1.1 MSP430单片机概述

1.1.1 单片机及其发展

单片机是单片微型计算机的简称，又称为微控制器单元（Micro Controller Unit，MCU），它将中央处理器、控制器、存储器、I/O接口等计算机的主要功能部件集成到一块芯片上，构成了一个微型计算机，即一块芯片就是一台计算机。

从20世纪70年代世界上出现第一台4位单片机开始，单片机就显现出强大的生命力，并被广泛应用于工业控制、数据采集、智能仪器、机电一体化、家用电器等人类生活与工作的各个领域。

目前，常用的单片机有8051系列单片机、STC系列单片机、AVR系列单片机、MSP430系列单片机、PIC系列单片机、STM32系列单片机、ARM系列嵌入式单片机等。不同类型的单片机有着不同的硬件特性和软件特征。

MSP430系列单片机是1996年由德州仪器（Texas Instruments，TI）公司推出的。从1996年到2000年年初，TI公司先后推出了31x、32x、33x等几个系列，这些系列具有LCD驱动模块，对提高系统的集成度较为有利。每一系列有ROM型（C）、OTP型（P）和EPROM型（E）等芯片。EPROM型芯片的价格昂贵，运行环境温度范围窄，主要用于样机开发；OTP型芯片适用于小批量生产的产品；ROM型芯片适用于大批量生产的产品。

2000年，TI公司推出了11x/11x1系列。这个系列采用20引脚封装，内存容量、片上功能和I/O引脚数比较少，但是价格低廉。

这个时期的MPS430系列单片机已经显露出了超低功耗等一系列技术特点，但也有不尽如人意之处。例如，对于片内串行通信接口、硬件乘法器、足够的I/O引脚等，只有33x系列才具备。33x系列价格较高，适合较为复杂的应用系统。当用户设计需要更多考虑成本时，33x并不一定是最适合的。而对于片内高精度A/D转换器，只有32x系列才有。

2000年7月，TI公司推出了F13x/F14x系列；2001年7月～2002年，又相继推出F41x、F43x、F44x系列，这些系列都是Flash型单片机。其中，F41x系列单片机有48个I/O口，96段LCD驱动。F43x、F44x系列在13x和14x系列的基础上，增加了液晶驱动器，将驱动LCD的段数由3xx系列的最多120段增加到160段，并且相应地调整了显示存储器在存储区内的地址，为以后的拓展提供了空间。