控制系统经常采用的典型输入信号有以下5种，其分类、函数分别如下所示，图形如图1-5所示。
（1）单位阶跃函数（）
（2）单位斜坡函数（）
（3）单位加速度函数（）
（4）单位脉冲函数（）
（5）正弦函数
图1-5 5种典型的输入信号图形
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