2.2 创建UART设备

本节介绍如何创建UART设备。对UART设备来说，在驱动开发时需要先从struct rt_serial_device结构中派生出新的串口设备模型，然后根据自己的设备类型定义私有数据域。特别是在可能有多个类似设备的情况下（例如串口1、串口2），设备接口可以共用同一套接口，不同的只是各自的数据域（例如寄存器基地址）。

例如，STM32的UART设备模型从struct rt_serial_device派生，并增加了STM32 UART的特有数据结构，如STM32串口句柄、串口配置信息、DMA结构信息等，代码如下所示。

串口驱动根据此类型定义串口设备对象并初始化相关变量，MCU一般都支持多个串口，所以串口驱动也可以支持多个串口设备。以下是在驱动文件中定义多个串口设备的代码片段，其中定义了每个串口的配置信息，如名称、句柄、中断入口等，同时定义了串口配置信息表和串口对象表，包含多个串口对象信息。