5.4.2 Def Arch——定义在Mva指令下的弧形形状

（1）功能 本指令用于定义在Mva指令下的弧形形状，如图5-7所示。

（2）指令格式 Def Arch＜弧形编号＞［＜上升移动量＞］［＜下降移动量＞］［＜上升待避量＞］［＜下降待避量＞］［＜插补形式＞］［＜插补类型1＞＜插补类型2＞］。

图5-7 Mva运行轨迹各步示意图

（3）指令格式说明

1）Mva是部分圆弧过渡插补指令，其弧形形状可以由本指令定义，各参数定义见表5-2。

2）插补形式：设置直线插补或关节插补。直线插补＝1，关节插补＝0。

3）插补类型1：移动路径远路径/捷径选择，远路径＝1，捷径＝0。

4）插补类型2：3轴直交/等量旋转选择，3轴直交＝1，等量旋转＝0。

如果未指定弧形编号，则使用初始值，初始值可以用参数设置，见表5-3。

表5-2 参数与弧形编号及数值

表5-3 参数与弧形编号插补类型

（4）指令例句