4.4.1.1 爬行和起步性能

（1）爬行性能 一般以车速为控制目标，控制的难点在于需保证车辆在平直路面和坡道路面保持一定的起步响应和爬行平顺性，爬行过程中保持离合器传递的转矩与发动机的转矩匹配，以维持发动机怠速稳定性。

（2）起步性能 需要对发动机转矩进行控制，保证发动机转扭又快又稳地输出，同时需要配合离合器的接合，保证起步加速度的快速建立，同时避免转速上冲或者掉坑的问题。开始接合离合器时，发动机转速上升速率与车速上升速率逐渐同步，以减少起步冲击。车辆起步过程中，离合器接合过程的控制直接影响到起步性能。如果离合器接合过快，会产生较大的起步冲击，影响起步舒适性；若离合器接合过慢，会导致离合器滑摩时间变长，滑摩功增大，离合器容易过热，寿命变短。如图4-41所示。

图4-41 起步示意图