第2章
交通雷达体制

雷达发射电磁波并对接收的回波信号进行处理，以得到有效信号。发射的电磁波可以分为脉冲和连续波两大类，将其作为发射波的雷达被称为脉冲雷达和连续波雷达。

前者测距相对简单，利用发射脉冲和收到回波信号的时间差计算目标距离。但在交通卡口雷达中，一般要求测量100m内的目标。在这种距离较近的情况下，要求脉冲宽度较窄，以使距离分辨率达到可用范围，工程实现较困难。此外，还要求发射功率的峰值大，导致实现多目标监测的难度大。

后者的发射功率不随时间的推移而发生明显变化，有较好的测速和测距性能，且硬件实现相对容易。因为其发射波在时间上连续，即占空比为100%，所以在平均功率相同的情况下，其发射功率远远低于脉冲雷达的峰值功率。因此，在交通领域主要对连续波雷达进行研究。

常用的连续波雷达体制包括无调制的连续波（CW）体制、线性调频连续波（LFMCW）体制、频率键控（FSK）体制及CW-FMCW复合体制。