任务二 解读安全操作规范

任务描述

了解安全操作规范，掌握相关机器人操作安全知识。

实施流程

教学准备

1．资料准备：课件、图片。

2．工具准备：机器人设备。

工作步骤

教学评价

【考评表】

知识链接

一、机器人安全操作规范

在操作机器人之前必须详细阅读机器人安全操作规范，确保人身及设备使用安全。

（1）机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂质等。

（2）装卸工件前，先将机械手运动至安全位置，严禁装卸工件过程中操作机器。

（3）不要戴手套操作示教器，不佩戴首饰，如耳环、戒指或垂饰等，进入机器人工作区域必须戴安全帽和穿安全鞋，操作机器人的人员不能够披头散发，操作机器人人员指甲不能够过长。

（4）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度由慢逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。

（5）示教器应放在安全位置，线缆摆整齐，不容易被人碰倒摔坏。

（6）机器人在静止状态下，不要轻易靠近，很有可能在等待外部信号时突然启动。

（7）不要轻易去按机器人控制柜上的释放报闸按钮，随时会发生意外。

（8）严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等，以免影响到部分线路，造成设备的异常。

（9）因故离开设备工作区域前应按下急停开关，避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

（10）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，以备在紧急情况下按这些按钮。

（11）万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。

（12）机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

（13）机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。

（14）机器人操作人员必须经过专业培训，必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识，按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作。

二、操作人员安全注意事项

（1）机器人与其他机械设备的要求通常不同，如它的大运动范围、快速的操作、手臂的快速运动等，这些都会造成安全隐患。操作机器人应遵循各种规程，以免造成人身伤害设备事故。操作机器人工作的所有人员（安全管理员、安装人员、操作人员和维修人员）必须时刻树立安全第一的思想，以确保所有人员的安全。

（2）机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。

（3）如任意触动机器人及其外围设备，将会有造成伤害的危险。请采取严格的安全预防措施，在工厂的相关区域内应安放，如“易燃”“高压”“止步”或“闲人免进”等相应警示牌。忽视这些警示可能会引起火警、电击或由于任意触动机器人和其他设备会造成伤害，未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。

三、严格遵守下列条款

（1）绝不要强制地扳动机器人的轴，否则可能会造成人身伤害和设备损坏，如图1-6所示。

（2）绝不要倚靠机器人电控柜或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。否则可能会造成机器人产生未预料的动作，从而引起人身伤害和设备损坏，如图1-7所示。

（3）在操作期间，绝不允许非工作人员触动电控柜。否则可能会造成机器人产生未预料的动作，从而引起人身伤害和设备损坏。

（4）为电控柜配线前须熟悉配线图，配线须按配线图进行。错误的配线或零、部件的不正确移位，将会产生设备损坏或人身伤害。在进行电控柜与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施，如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车碾压而坏。操作者和其他人员可能会被明线、电缆或管路绊住而将其损坏，从而会造成机器人的非正常动作，以致引起人身伤害或设备损坏。

三、事故案例分析

案例一：

事故经过：

德国大众汽车制造厂发生一起机器人杀人事件，此员工当时正在调试机器人，后者突然出手撞击工人胸部，致其当场死亡，年仅21岁。大众汽车生产线如图1-8所示。

事故原因：

（1）工人没有按规定走到安全作业区域。

（2）工人缺乏安全意识，对现场环境和设备不熟悉。

防范措施：

（1）在安装调试过程中要按照规定去到安全作业区，非安全作业区不允许进入。

（2）该员工安全意识薄弱，要增强员工安全培训。

案例二：

事故经过：

2016年生产中心一名员工在拆电柜电源线时造成短路跳闸，电火花溅射，所幸没有发生严重事故，人员受到惊吓。

事故原因：

（1）该员工在拆电线时没有检查设备是否断开电源，如图1-9所示。

（2）该员工没有安全意识，没有养成良好的作业习惯。

（3）车间用电布线存在安全隐患。

防范措施：

（1）在拆电线时，先确认设备是否在断电状态，做到先检查再下手的作业习惯。

（2）整改车间用电布线，加强安全用电知识的培训。

（3）形成良好用电操作规范（电线接线、拆线的规范）。

日常安全隐患举例如图1-10所示。

安全法则：

（1）安全不离口；

（2）规章不离手；

（3）安不可忘危；

（4）治不可忘乱。