第2章 Arduino智能搬运小车的设计与制作

智能搬运是“中国教育机器人比赛”中的一个比赛项目。该比赛项目是模拟工业自动化过程中自动化物流系统的实际工作过程，使参赛队员了解自动化物流系统的制作过程。智能搬运是基于8位单片机ATmega328p微小型机器人的比赛项目。微小型机器人在比赛场地中移动，将不同颜色的色块分类搬运到对应颜色的位置，并根据微小型机器人放置色块的位置精度及完成任务的时间决定分值的高、低。智能搬运系统采用QTI寻迹传感器，定位和测距采用超声波传感器，色块颜色采用颜色传感器进行识别分类。