2.2 固体弹性结构的有限元理论

有限元方法所处理的对象为任意形状变形体，因而弹性力学中有关变量和方程的描述是有限元方法的重要基础[145]。弹性系统的求解方程（在动力学问题中又称运动方程）如下：

式中，和分别是系统节点的加速度矢量和速度矢量；M、C、K和Q_t分别是系统的质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵和节点载荷矢量，分别由各自的单元矩阵和向量集成。

本书使用的有限元求解器ANSYS中求解线性方程（2-13）的方法有两种，即进行显示瞬态分析的前差分时间积分法和进行隐式瞬态分析的Newmark时间积分方法及其改进方法Hilber-Hughes-Taylor（HHT）法。