2.1　实验器件

控制系统典型环节的实验器件主要包括NI SC—2075板和运算放大器。

（1）NI SC—2075板

NI SC—2075板由美国NI公司提供。NI SC—2075板的实物图如图2-1所示。

图2-1　NI SC—2075板的实物图

NI SC—2075板的端口说明见表2-1。

表2-1　NI SC—2075板的端口说明

NI SC—2075板的电路板说明简图如图2-2所示。

图2-2　NI SC—2075板的电路板说明简图

（2）运算放大器

对于控制系统典型环节的实验，主要用到LM358P和UA741两种运算放大器。其余电阻100K、200K、电容1μF、电感22μH若干。另外需要用到NI公司提供的PCI-6024E数据采集卡。