2.1　设置工作环境

在ADAMS/View中创建模型时，首先要设置工作环境。在欢迎对话框中，有两个选项栏：重力（Gravity）选项和单位（Units）选项，如图2-1所示。

重力选项用于设置重力的有无及其方向，本例中的重力方向为大地坐标系Y轴的负向（-Y）；单位选项用于设置模型的单位，本例中的长度、质量、力、时间和角度的单位分别为毫米（mm）、千克（kg）、牛顿（N）、秒（s）和度（deg）。

除了在开始菜单设置重力和模型的单位外，使用ADAMS/View中的设置（Settings）菜单还可以更全面地设置模型的工作环境，如设置工作格栅、单位、重力及方向、国标的大小等。

1. 设置工作格栅

Step01　在ADAMS/View的菜单栏中，选择设置（Settings）菜单中的工作格栅（Working Grid）命令，如图2-2所示。系统弹出设置工作格栅对话框，如图2-3所示。

Step02　取消选择设置工作格栅对话框顶部的显示工作格栅（Show Working Grid）复选框关闭工作格栅。选中矩形（Rectangular）单选按钮，将工作格栅设置为矩形，如图2-3所示，大小栏中的750mm表示工作格栅在X方向的长度为750毫米，500mm表示工作格栅和Y方向的间距，如图2-4所示。

Step03　选中极坐标（Polar）单选按钮，将工作格栅设为圆形，如图2-5所示。最大半径（Maximum Radius）栏中的750mm表示工作格栅的最大半径为750毫米，圆的间隔（Circle Spacing）栏中的50mm表示捕捉圆的半径间距为50毫米，半径增量（Radial Increments）栏中的32表示一个圆周有32个捕捉点，如图2-6所示。

Step04　设置工作格栅对话框底部的设置定位（Set Location）栏和设置方向（Set Orientation）栏分别用于确定工作格栅原点的位置和工作格栅的方向。

Step05　设置定位栏中有两个选项，如图2-7所示，使用全局坐标原点（Global Origin）选项将工作格栅的原点设置在大地坐标系的原点上（系统默认的工作格栅的原点在大地坐标系的原点），使用选取...（Pick）选项用鼠标选择适当的位置作为工作格栅的原点。

Step06　设置方向栏中有多个选项，如图2-8所示。其中，全局XY（Global XY）表示将大地坐标系的XY平面作为工作格栅的平面，显示平面（View Plane）表示将视图平面作为工作格栅的平面，XY轴（X-Y-Axes）表示通过选择X轴和Y轴确定工作格栅的平面。

2. 设置模型的单位

模型的单位与系统的设计是密切联系的，只有正确地设置模型的单位才能建立正确的模型、得出正确的仿真结果。

Step01　在ADAMS/View的菜单栏中选择设置（Settings）菜单中的单位（Units）命令，如图2-9所示。系统弹出设置单位对话框，如图2-10所示，分别单击对话框底部的MMKS、MKS、CGS、IPS四个按钮，可以设置不同的单位组合。

Step02　单击MMKS按钮将模型的长度单位设置为毫米、将模型的质量单位设置为千克、将模型的力的单位设置为牛顿、将模型的时间单位设置为秒、将模型的角度单位设置为度、将模型的频率单位设置为赫兹。如果这4种单位组合不能满足使用要求，就需要单独设置每个物理量的单位，方法是单击需要更改的单位栏尾部的下三角按钮，在弹出的下拉菜单中选择所需的单位，如图2-11所示。

3. 设置重力及其方向

绝大多数的机械系统都是在有重力场的情况下进行仿真的，ADAMS/View除了设置和关闭重力场外，还可以设置重力场的方向，以保证模型在真实环境下进行仿真。

Step01　在ADAMS/View的菜单栏中，选择设置（Settings）菜单中的重力（Gravity）命令，如图2-12所示。

Step02　系统弹出设置重力对话框，如图2-13所示。对话框顶部的重力（Gravity）选项用于设置或关闭重力场，其前面的小窗口中有对号标记，表示模型中存在重力场。系统默认的重力方向为大地坐标系Y轴的负方向，其数值与模型的单位有关，如-9806.65mm·s^-2。通过单击对话框中的6个按钮将重力的方向设置为大地坐标系X轴的负方向、Y轴的负方向和Z轴的正方向。模型中重力的标记如图2-14所示。

4. 设置图标的大小

Step01　在ADAMS/View的菜单栏中，选择设置（Settings）菜单中的图标（Icons）命令，如图2-15所示。

Step02　系统弹出设置图标对话框，如图2-16所示。在Icon Settings（设置图标）对话框上半部分的新的数值（New Value）栏中有两个选项，即打开（On）和关闭（Off），分别表示打开和关闭整个模型的所有图标。在新的尺寸（New Size）栏中输入合适的值，改变整个模型的图标大小。

设置图标对话框下半部分用于设置不同类型对象（如Parts、Joints、Forces、Motions等）的图标打开、关闭以及图标的大小。

首先在设置属性（Specify Attributes for）栏中选择对象的类型。例如，选择运动副（Joints），在可见性（Visibility）栏中选择关闭（Off）就可以关闭模型中所有约束副的图标，在可见性（Visibility）栏中选择打开（On）就可以打开模型中所有约束副的图标；在图标大小（Size of Icons）栏中输入合适的值，即可改变模型中所有约束副的图标大小；在名称可见性（Name Visibility）栏中选择打开（On）或关闭（Off）即可打开或关闭模型中所有约束副的名称。