细节：力矩的特性与应用

1.力矩的概念

力使物体绕某点转动的效果要用力矩来度量。力矩=力×力臂，M=Pa。转动中心称为力矩中心，力臂是力矩中心O点至力P的作用线的垂直距离a，如图2-6所示。力矩的单位是N·m。

2.力矩的平衡

物体绕某点没有转动的条件是，对该点的顺时针力矩之和等于反时针力矩之和，即ΣM=0，称为力矩平衡方程。

3.力矩平衡方程的应用

利用力矩平衡方程求杆件的未知力，如图2-7所示。

图 2-6

图 2-7

ΣMA=0，求R_B。

ΣMB=O，求R_A。