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1.3 MATLAB/Simulink应用示例
本节将介绍几个例子来展示MATLAB/Simulink在系统仿真中的应用，希望读者通过这些例子对MATLB/Simulink有一个初步的认识。
【例1-1】微分方程求解。一个非线性刚体系统可用如下方程进行描述：
试求出在初始条件y1(0)=0、y2(0)=1、y3(0)=1下系统的解。
编写如下MATLAB程序：
function ep1_1
options = odeset('RelTol',1e-4, 'AbsTol', [1e-4 1e-4 1e-5]);
[T, Y] = ode45(@rigid, [0 12], [0 1 1], options);
plot(T, Y(:,1), '-', T, Y(:,2), '-.', T, Y(:,3), '.')
function dy = rigid(t, y)
dy = zeros(3,1);
dy(1) = y(2) * y(3);
dy(2) = -y(1) * y(3);
dy(3) = -0.51 * y(1) * y(2);
程序运行结果如图1-3所示。
图1-3 微分方程的解
【例1-2】三维图形绘制。编写如下MATLAB程序：
figure;
[X, Y] = meshgrid(-8:.5:8);
R = sqrt(X.^2 + Y.^2) + eps;
Z = sin(R)./R;
mesh(Z);
程序运行结果如图1-4所示。
图1-4 三维图形绘制
【例1-3】Simulink模型建立与仿真。
建立如图1-5所示的Simulink模型。
图1-5 Simulink模型框图
这是一个利用S-Function建立的系统模型，通过Scope模块可以观察仿真结果。运行仿真，双击Scope模块，得到如图1-6所示的仿真结果。
图1-6 仿真结果