1.5 如何选择开源硬件

开源硬件中有很多选择的。在选择时，可以通过以下的考虑点进行综合评估，选择适合自己的一款开源硬件，这也可以说是开始某项工程必须要完成的工作。

1.易学性

Arduino和Microduino不需要太多的硬件知识和编程的专业知识就能够轻松上手，不会有太多的困难。而树莓派、pcDuino都需要安装操作系统，如果没有一定Linux等嵌入式基础知识的话，开发起来会有很多困难。

2.功能、性能、尺寸的要求

Arduino和Microduino有良好的接口扩展性，如果要接入外围的控制器、传感器，可以选择这两种。如果需要实现视频、网络等方面的应用，可以用树莓派这样的PC平台。在某些情况下，若对尺寸的要求很高，比如四旋翼飞行器，控制板越小越好，可以选择Microduino。

3.外围设备

Arduino是用户最多、影响最广的开源硬件，所以整个软硬件环境都比较健全，有很多兼容Arduino的外围设备。而Microduino兼容Arduino，也有一系列的扩展模块可使用。如果要实现的某项创意，比如用蓝牙控制一个彩色LED灯，其控制相对简单，对通信速度要求不高，就可以使用Arduino或者Microduino这样的控制器。

4.社区和参考资料

如果对于初学者来说，还是推荐使用Arduino和Microduino这样的基础硬件平台，它们有非常庞大的社区用户，有很多开源设计供使用，还有丰富的参考资料和书籍。而pcDuino受限于易用程度，用户和社区的规模还不大，pcDuino.org上注册用户还不到2万，讨论的话题主要还是停留在如何使用上，还没有特别多的项目。所以，应选择有大量的用户存在的开源硬件，你遇到了问题，可以借鉴别人的经验和教训，对你来说，这也是一种很好的学习材料。

5.成本

硬件平台会因为功能、性能、接口等方面的不同而有很大的差异，从几十元到上千元不等，这也是选择开源硬件平台的一个比较重要的因素。

所以，笔者觉得，对于初学者来说，Arduino或Microduino是不错的开始。要求一般编程的可以选择树莓派，而对性能要求很高的则可以选择pcDuino。