前言

作为全球领先的自动化产品供应商，施耐德电气在各种类型的应用领域都拥有性能卓越的可编程控制器。Modicon M340可编程控制器集各种强劲功能和创新设计于一身，为复杂设备制造商和中小型项目提供各种自动化系统的最佳技术和高效、灵活、经济的解决方案。

本书以施耐德电气性能卓越的Modicon M340可编程控制器为基础，全面介绍了中型PLC技术，并介绍了与之有关的PLC基本知识。书中既有基本原理，又有专业的技术细节；既有施耐德电气编程方法，又有通用的PLC编程思想。书中提供了大量的编程实例，对其重要部分做了详细说明，希望读者能够对中型PLC有更深入的了解。

本书也是中型PLC开发应用工程师很好的一本参考书。书中提供了M340系列产品的编程指导和实例分析，可帮助开发工程师更快、更好地完成施耐德电气中型PLC的硬件和软件设计工作。

本书的第1～4章是基础部分，结合编程实例，深入浅出地介绍了数字量控制梯形图的编程方法。第5章介绍了M340 PLC的功能指令及其应用。在第6章通过实例主要介绍了M340的CANopen、以太网、Modbus通信功能。由于UnityPro编程软件功能强大，在第7～8章通过编程案例讲解了UnityPro编程软件的使用方法。第9章主要介绍了UnityPro编程软件自带的操作员屏幕的应用。

本书的编写得到了施耐德电气（中国）投资有限公司的大力支持，南京工业职业技术学院电气与电子工程学院狄建雄院长、施耐德电气（中国）投资有限公司研修学院李晨炀先生审阅了本书，提出了许多宝贵意见，谨在此表示衷心的感谢。

本书由陈亚林任主编，朱旭平、陈云霞任副主编，陈佳、鞠文波、董申宇、刘美英、陈少雄参加了编写工作。

由于编写时间仓促，加之编者水平有限，书中的错误和不当之处在所难免，恳请读者提出宝贵意见。

陈亚林

2010年11月