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ROS原理与技术应用
更新时间:2024-05-10 14:22:28
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本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块,并下设21个任务。全书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,使学生边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使所学到的知识能够融会贯通,让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力,成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。本书内容通俗易懂,可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2023-11-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
ROS原理与技术应用最新章节
查看全部- 读者服务
- 参考文献
- 任务三 实现车道线识别与巡线功能
- 任务二 实现深度视觉跟随功能
- 任务一 认知视觉传感器
- 能力模块六 掌握视觉传感器的应用方法
- 任务三 实现激光雷达自主导航
- 任务二 构建激光雷达地图
- 任务一 认知激光雷达
- 能力模块五 掌握激光雷达地图构建与导航的方法
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外科学:普通外科分册(第2版)
本套教材的编写体现国家关于住院医师规范化培训的相关政策,遵从国家卫生健康员会颁布的“住院医师规范化培训标准(试行)”的总则与细则,结合住培考核大纲(理论和临床实践),精益求精,打造具有中国特色的毕业后医学教育培训国家精品教材:凸现毕业后教育特色,打造我国毕业后医学教育的“干细胞教材”;体现全面性和规范性,打造具有针对性、实用性、适用性的培训教材。强调创新性、兼顾性,提高可读性,树立大教材观,使教材教材教辅32.4万字农村妇女乳腺癌筛查培训教材(第2版)
乳腺癌是我国女性最常见的恶性肿瘤,已成为严重威胁我国妇女身心健康的重要疾病。在农村妇女“乳腺癌”检查项目实施过程中,我们发现基层医务人员的乳腺癌检查管理及技术服务能力还存在明显不足,急需加强人员能力建设和乳腺癌筛查质量的提升。本书由中国疾病预防控制中心妇幼保健中心组织编写,内容科学、实用,临床指导性强。本次再版在上一版的基础上修订30%以上,更新乳腺癌流行状况、乳腺彩超、乳腺X线检查、组织病理学检教材教辅7.2万字麻醉学(第2版)
本套教材继续坚持三个对接的原则,强调“三个转化”,强化“三个临床”,提高“三种能力”,培养“三种素质”。本套教材延续上版教材PBL和CBL的教学模式,凸显其专业特征、培训特色。按照住院医师规范化培训标准中规定的相关学科专业设置规划教材品种,根据调研、论证结果以及第1版教材使用期间的意见与建议,新增6个品种,一共46个品种。教材教辅49.8万字内科学:消化内科分册
本套教材继续坚持三个对接的原则,强调“三个转化”,强化“三个临床”,提高“三种能力”,培养“三种素质”。本套教材延续上版教材PBL和CBL的教学模式,凸显其专业特征、培训特色,把握院校教育与毕业后教育的区别,强调“创新性”“针对性”,注重教材的“全面性”以及“整体优化”,凸现学科特色,体现专业个性,强化“包容性”和“普适性”。其中临床流程、思维与诊治应该按照相关的临床诊疗指南、诊疗规范、临床路径、教材教辅26.3万字临床技能与临床思维系列丛书:全科医学分册
本套丛书不仅涵盖了常见临床技能的操作,拟定了每个临床技能操作的规范规程,而且结合临床易致医疗事故与差错的情景还原成实训案例,以实情实景引导临床技能操作,全面培养学生的临床思维能力和临床操作能力,受众广范。适用于实习医师培训、住院医师规范化培训、全科医生培训及各种临床技能大赛的培训。特别适合模拟情景教学的应用。分册包含内科、外科、妇产科、儿科、眼耳鼻喉科学分册、全科医学分册等。本分册主要涵盖全科常用教材教辅17.4万字处方审核实践系列教程:心血管系统疾病、内分泌代谢疾病分册
本系列教材共计8个分册,分别为:心血管系统、内分泌系统分册;呼吸系统、消化系统与电解质及营养分册;神经系统、精神科分册;血液系统、免疫系统、泌尿生殖系统分册;肿瘤、疼痛分册;皮肤科、五官科分册;抗感染药物分册;中成药分册。由湖南省药学会、湖南省药师技能培训中心组织,由具有丰富处方审核培训经验的讲师团队共同编写。每个分册除了对理论知识进行总结外,更注意实践与操作,开创性的在处方审核培训教材中使用思维教材教辅8.2万字全科医生练习题集(第3版)
本套教材在“国家卫生和计划生育委员会全科医生培训‘十三五’规划教材”第2版的基础上进行修订,是由政府引领、协会支持、全科领域专家把关的一套教材。本套教材共10分册,由国内全科领域一线专家编写,以培养独立、全面的全科医生为目标。教材紧密围绕全科医生培训标准,在内容和模式上与其他层次的教材有所区分,突出实践性、针对性、适用性;注重教材编写的“三基、五性、三特定”原则,注重整套教材的整体优化与互补,既满教材教辅41.7万字助理全科医生规范化培训教材:基层实践指导
该书从“3+2“助理全科医师临床学习和带教师资临床教学的角度出发,以培训实施细则为纲要,涵盖三基内容,是培训实施细则的有益补充。本书将“3+2“助理全科医师临床培训细则要求掌握的内容具体化,指导助理全科医师逐步进行临床基本理论、基本知识、基本技能的学习,指导带教师资进行临床带教,从而达到落实培训细则、完成预期培训的效果。并根据基层临床实际,添加了中医常用技能、基层突发公共卫生时间管理等内容,实用性教材教辅31.8万字住院医师规范化培训急症处理手册
本书主要针对急诊医学专业和其他专业住院医师规范化培训学员,也可供相关专业如院前、重症、麻醉、全科医学等专业本科生、研究生、临床医师等使用。本书的编写宗旨是解决急诊住院医师临床工作中的常见问题,培养住院医师独立分析和处理问题的能力,成为具有实用价值的“口袋书”。内容以急诊医学专业住院医师规范化培训要求为纲,详细介绍了在医院急诊科的常见病,特别是危重急症的急救特点、诊断和急诊处理的过程和及规范。书中绪教材教辅41.7万字