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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
更新时间：2020-02-28 19:15:12
最新章节：7.5 V-rep与ROS联合仿真实验开会员，本书免费读 >
目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。
品牌：人邮图书
上架时间：2020-02-01 00:00:00
出版社：人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南最新章节
查看全部- 7.5 V-rep与ROS联合仿真实验
- 7.4 V-rep环境搭建与ROS控制开发
- 7.3 运行V-rep自带ROS控制场景
- 7.2 V-rep安装与ROS配置
- 7.1 V-rep机器人仿真软件概述
- 第7章 基于V-rep的ROS开发
- 6.5 dwa算法
- 6.4 A-Star算法原理与实现
- 6.3 navigation源码解读
- 6.2 move_base的配置
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